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Software Engineer - Robotics Platform

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Job

  • Level
    Erfahren
  • Job Feld
    Embedded
  • Anstellung
    Vollzeit
  • Vertragsart
    Unbefristetes Dienstverhältnis
  • Ort
    Euskirchen
  • Arbeitsmodell
    Onsite

    • Job Zusammenfassung

    In dieser Rolle entwickelst du ein robustes Lokalisierungssystem für Roboter, arbeitest an C/C++-Low-Level-Code, testest auf echte Hardware und bereitest die Plattform für zukünftige Funktionen vor.

    Job Technologien

    Deine Rolle im Team

    • Dein erster Fokus ist das Lokalisierungssystem. Der Roboter orientiert sich, indem er QR-Tags an der Decke ausliest: eine nach oben gerichtete Kamera decodiert aus jedem Tag eine globale Position, die anschließend mit der Motor-Odometrie fusioniert wird. Das System läuft bereits bei Kunden und auf der Messe - die unmittelbare Aufgabe ist, dieses System robust zu machen und für die Skalierung vorzubereiten.
    • In der Praxis berührt das ein paar zusammenhängende Bausteine:
    • Die C/C++-Runtime auf Real-Time-Linux, die die Kamera ansteuert und eine Position ausgibt.
    • Das Tooling und die Datenbank rund um Tag-Produktion und Serialisierung.
    • Den Mapping-Layer, der aus einer Kundeninstallation eine nutzbare Karte macht.
    • Kamera-Kalibrierung.
    • Sobald die Lokalisierung steht - Robin schätzt ein paar Monate - öffnet sich der Rest der Plattform. Motion Control, industrielle Protokolle wie Profinet, MQTT und ROS, Flottenkoordination über mehrere Roboter hinweg und das Backend hinter der kundenseitigen Web-UI sind dann alle auf dem Tisch. Woran du als nächstes arbeitest, hängt davon ab, was das Produkt braucht und wie du in die Arbeit hineinwächst. Das längerfristige Bild: Du übernimmst zentrale Teile der Skybot-Software, während Robin Themen abgibt.
    • Du wirst auch ab und zu unterwegs sein - Kundeninstallationen und Messen besuchen, um am laufenden System zu debuggen und Fixes vor Ort auszurollen.
    • Du berichtest an Robin, aber er erwartet, dass du deine Themen selbst verantwortest.

    Unsere Erwartungen an dich

    Qualifikationen

    • Starkes C/C++ (low-level, performance-kritisch) und Golang (Backend, Schnittstellen).
    • Hands-on Linux - terminal-sicher, on-device debuggen (ARM-Target ein Plus).
    • Souveränität auf Bit-und-Byte-Ebene - Prozessgrenzen, Real-Time vs. Non-Real-Time, deterministisches Timing.
    • Grundlagen Elektrotechnik - einen neuen Sensor anschließen und mit einer Spannungsquelle verbinden, ein Datenblatt lesen, mit digitalen I/Os arbeiten (Relais schalten, diskrete Signale lesen).
    • Lerngeschwindigkeit - du eignest dir neue Themen schnell an (industrielle Protokolle, Regelungstechnik, eine neue Toolchain) und entblockst dich selbst.
    • Eigenständigkeit - du bist nicht blockiert, wenn ChatGPT die Antwort nicht kennt.
    • Arbeitsberechtigung für die EU.
    • Vor Ort in Euskirchen, 4 von 5 Tagen pro Woche.
    • Bereitschaft, innerhalb der EU (gelegentlich auch weiter) zu reisen: Kundeneinsätze und Messen.
    • Fließendes Deutsch - die Hauptarbeitssprache des Teams.

    Erfahrung

    • 2+ Jahre professionelle Software-Engineering-Erfahrung, mit substanziellem Anteil an hardware-nahem Arbeiten (Firmware, Embedded, Robotik, Microcontroller).

    Unser Angebot

    • Verantwortung ab Tag eins - Lokalisierung end-to-end, danach Plattform-Themen.
    • 2-3-Jahres-Perspektive - Du übernimmst die wichtigen Teile der Skybot-Software, während Robin Themen abgibt.
    • Hardware-nahes Arbeiten - Debugging am echten Roboter; du siehst deinen Code Live bei Kunden in realen Anwendungen.
    • Nachfrage - über 800k € an Vorbestellungen gegen 300k € geplant; Inbound überholt unsere Kapazität.
    • Architektur ist offen - die Plattform-Entscheidungen der nächsten zwei Jahre liegen auf dem Tisch.

    Themen mit denen du dich im Job beschäftigst

    Job Standorte

    • Standort Euskirchen

      Nordrhein-Westfalen

      Deutschland

    Das ist dein Arbeitgeber

    CeiliX

    CeiliX

    Die CeiliX Technology GmbH ist ein fortschrittliches Unternehmen, das sich auf die Entwicklung von deckenbasierten Automatisierungs- und Logistiklösungen fokussiert. Mit ihrem renommierten Produkt, dem InfinityCrane, verändern sie die industrielle Logistik, indem sie die Mobilität von der Bodeneinfrastruktur auf die Decke verlagern. Das 2024 gegründete Startup hat bereits erfolgreiche Systeme in Europa und den USA implementiert.

    Description

  • Unternehmenstyp
    Startup
  • Arbeitsmodell
    Onsite
  • Branche
    Industrie, Produktion
    • Logo CeiliX

    Software Engineer - Robotics Platform

    CeiliX
    Ort
    Euskirchen
    Arbeitsmodell
    Onsite
    Diversität
    Für alle Personen geeignet (m/w/d)

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