Job
In dieser Rolle entwickelst du DDS-basierte Middleware für Robotik und IoT, optimierst Kommunikationssysteme, arbeitest mit ROS/ROS2, und führt Best Practices in der Systemintegration ein.
Job-Technologien
Deine Rolle im Team
- Als Software Developer für DDS-basiertes Middleware in der Robotik bist du dafür verantwortlich, die Kernkommunikationssysteme zu entwerfen, zu entwickeln und zu leiten, die eine nahtlose, echtzeitfähige Interaktion zwischen Robotikkomponenten, IoT-Geräten und höherwertiger Software ermöglichen.
- Architekturiere und implementiere DDS-basierte Middleware, die robusten, skalierbaren und echtzeitfähigen Datenaustausch für Robotik- und IoT-Systeme sicherstellt.
- Entwirf, entwickle und optimiere Kernframeworks und Softwarebibliotheken für die Middleware-Infrastruktur, die Autonomie-, Wahrnehmungs- und Kontrollsubsysteme unterstützt.
- Begleite ein Team von Engineers und fördere Best Practices in der Softwareentwicklung und Systemintegration für Robotik.
- Arbeite mit funktionsübergreifenden Teams (Hardware, Perception, Controls) zusammen, um Anforderungen zu definieren, Systemprobleme zu debuggen und eine zuverlässige Leistung verteilter Systeme zu erreichen.
- Manage die Integration und Bereitstellung von Middleware-Frameworks wie ROS/ROS2 mit DDS (z. B. FastDDS) und stelle Kompatibilität sowie Echtzeit-QoS sicher.
- Trage zu Toolchains und CI/CD-Pipelines für schnelle Entwicklung, Tests und Releases von robotischen Middleware-Lösungen bei.
- Bewerte und wähle geeignete industrielle Kommunikationsprotokolle (MQTT, OPC-UA, DDS) je nach Systemanforderungen wie Latenz, Zuverlässigkeit und Skalierbarkeit aus.
Unsere Erwartungen an dich
Qualifikationen
- Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ und Python für Systementwicklung und Infrastruktur-Skripting.
- Expertise in ROS und ROS2, einschließlich der Integration eigener DDS-Implementierungen als ROS2-Backend.
- Umfassendes Wissen über Echtzeit-Kommunikationsprotokolle und verteilte Systeme im Robotik- und IoT-Bereich.
- Vertrautheit mit Containerisierung, CI/CD und Entwicklungsautomatisierung.
- Starke Problemlösungs- und Debugging-Fähigkeiten für Multi-Plattform-Integration und Performance-Optimierung.
- Wünschenswert: Kenntnisse in Cloud-nativen Microservices.
- Wissen über Sicherheit und Zugriffskontrolle in DDS-basierten Robotikumgebungen.
Erfahrung
- Tiefes Verständnis von DDS (Data Distribution Service) und praktische Erfahrung mit einer Variante wie FastDDS.
- Umfangreiche Erfahrung in der direkten Arbeit mit Robotern und IoT-Geräteintegration, einschließlich Sensor- und Aktuatorframeworks.
- Erfahrung in Performance-Tuning von Middleware und Verwaltung von QoS-Policies in DDS.
- Erfahrung mit industriellen Kommunikationsprotokollen und IIoT-Systemintegration.
- Führungserfahrung in leistungsstarken Teams, insbesondere beim Aufbau und der Skalierung einer Entwicklungs-Kultur.
Unser Angebot
- Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 30 Tagen Erholungsurlaub.
- Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team aus internationalen Experten, die Roboterassistenten neu definieren wollen.
- Wettbewerbsfähiges Gehaltspaket plus spezielle Mitarbeiterrabatte.
- Ob Sommerfest oder Firmen-Townhall-Meetings - Erfolge feiern wir gemeinsam.
- Unterstützung bei deiner persönlichen und beruflichen Entwicklung.
Benefits
Work-Life-Integration
Gesundheit, Fitness & Fun
Themen, mit denen du dich im Job beschäftigst
Job-Standorte
Das ist dein Arbeitgeber
Neura Robotics GmbH, ansässig in Metzingen, ist ein innovatives Unternehmen, das sich auf kognitive Robotersysteme fokussiert. Mit Produkten wie dem Roboterarm MAiRA und dem humanoiden Roboter 4NE1 verbindet das Unternehmen KI mit mechanischen Elementen, um eine reibungslose Interaktion zwischen Mensch und Maschine zu schaffen. Über 1200 Mitarbeiter aus mehr als 45 Nationen tragen zur globalen Expansion von Neura Robotics bei.
- Startup
- Onsite, Hybrid
- Elektronik, Automatisation
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