Embedded Software Engineer

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Lateration GmbH

Job

In dieser Rolle entwickelst du Software für autonome Systeme, die in feindlichen Umgebungen operieren, indem du C++ und Python nutzt, Treiber schreibst und komplexe Flug-Logs analysierst.

Job-Zusammenfassung

Job-Technologien

Deine Rolle im Team

  • Unsere Technologien helfen Polizei- und Streitkräften, unter Druck bessere Entscheidungen zu treffen und in komplexen Lagen wirksamer zu handeln.
  • Lateration entwickelt Systeme der nächsten Generation, die Feldsensorik, sichere Kommunikation und intelligente Datenverarbeitung verbinden.
  • Die Hardware ist der Körper, die Software die Seele.
  • Wir bauen Systeme, die in feindlichen Umgebungen ohne GNSS autonom handeln müssen.
  • Du schreibst den Code, mit dem unsere Systeme navigieren, ihre Umgebung wahrnehmen und Missionen ausführen, ohne auf Satelliten angewiesen zu sein.
  • Wir liefern bereits für Verteidigungsprojekte des Bundes mit echter Wirkung, und unsere Systeme wurden im Feld von genau den Einsatzkräften gründlich erprobt, die sich später auf sie verlassen.
  • Du tauchst tief in den Flight Stack von Flight Controllern ein.
  • "Es fliegt" reicht dir nicht.
  • Du willst wissen, wie das System seine Position schätzt, wenn um es herum alles dunkel wird.
  • Du schließt die Lücke zwischen klassischer Flugsteuerung und Autonomie der nächsten Generation, indem du unsere eigenen Hardwaresysteme sauber über MAVLink integrierst.
  • Du arbeitest mit ArduPilot/PX4 auf Quellcode-Ebene (C++).
  • Du schreibst eigene Treiber und passt Flugmodi aktiv an, z. B. das Verhalten bei der automatischen Landung oder spezielle Manöver.
  • Du implementierst und debuggst die Schnittstelle zwischen unseren eigenen Sensoren und dem Flight Controller.
  • Die Einspeisung externer Positionsdaten über MAVLink beherrschst du sicher.
  • Du schreibst nicht nur Code, sondern willst unbedingt verstehen, warum etwas passiert.
  • Du liest und analysierst komplexe Flug-Logs, um Verhalten zu debuggen, EKF-Auffälligkeiten aufzuspüren und reale Flugprobleme zu lösen.
  • Du testest gründlich mit SITL (Software in the Loop), bevor etwas auf die echte Hardware kommt.
  • Dir ist klar: Ein Absturz in der Simulation spart uns in der Realität Tausende.
  • Du sorgst dafür, dass unsere lokale relative Navigation korrekt in Flugbefehle übersetzt wird, präzise und ohne globale Koordinaten.

Unsere Erwartungen an dich

Ausbildung

  • Ein Studium in Maschinenbau, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder Informatik ist ein Plus, aber keine Voraussetzung.

Qualifikationen

  • Mindestens 3 Jahre im UAV-Bereich oder in einem vergleichbaren Umfeld.
  • Wir sind schnell, aber wir nehmen keine Abkürzungen.
  • Tests sind für dich der entscheidende Nachweis.
  • Du behebst einen Fehler nicht, indem du die Warnung unterdrückst, sondern löst die Ursache, damit wir mit Zuversicht weitermachen können.
  • Sehr gute Kenntnisse in C++ und Python im Embedded-Umfeld.
  • Du verstehst Zustandsschätzung und Sensorfusion (EKF).
  • Du weißt, wie man den Autopiloten dazu bringt, ohne GPS-Fix autonome Missionen zu fliegen.
  • Du kennst das Innenleben von ArduPilot oder PX4.
  • Du konfigurierst nicht nur Parameter, sondern liest den Quellcode und passt ihn an unsere Anforderungen an.
  • Du kennst MAVLink-Protokolle in der Tiefe und weißt, wie man externe Sensordaten nahtlos in Flight Controller integriert.
  • Aufgrund unseres Tätigkeitsfelds musst du die Voraussetzungen für eine deutsche Sicherheitsüberprüfung (SÜ2/Ü2) erfüllen.
  • In der Regel setzt das die deutsche Staatsangehörigkeit oder einen langjährigen Wohnsitz in EU- bzw. NATO-Staaten voraus.

Unser Angebot

  • 000-95.000 €, abhängig von Deiner Erfahrung, Qualifikation und Leistung.

Benefits

Work-Life-Integration

Themen, mit denen du dich im Job beschäftigst

Job-Standorte

Karte der Job-Standorte
© OpenMapTiles, © OpenStreetMap contributors
  • Standort München
    Bayern, Deutschland
  • Standort Erding
    85435 Bayern, Deutschland

Das ist dein Arbeitgeber

Die Lateration GmbH ist ein fortschrittliches Unternehmen, das sich auf die Entwicklung von präzisen und zuverlässigen Lokalisierungs-, Sensing- und Kommunikationslösungen konzentriert. Mit einem Schwerpunkt auf sicheren, dezentralen Funksystemen bedient das Unternehmen technologieintensive Märkte, insbesondere im Bereich Verteidigung und Sicherheit. Seit ihrer Gründung im Jahr 2022 hat sich die Lateration GmbH schnell als Startup in der Funktechnik etabliert.

Unternehmenstyp
Startup
Arbeitsmodell
Onsite, Hybrid
Branche
Elektronik, Automatisation
  • Tröger & Cie. AktiengesellschaftNürnberg, Regensburg, Bayreuth

    • Easy Apply
    • Hybrid
    • Onsite
    • Vollzeit

    Wer hier einsteigt, gestaltet nicht nur Software – er bringt Maschinen zum Laufen, die man auf echten Baustellen wiedererkennt. Software-Entwickler (m/w/d) Basic Engineering Unser Auftraggeber ist ein international führender Hersteller von technisch...

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