Job
- Level
- Junior
- Job Feld
- Software, Data
- Anstellung
- Vollzeit
- Vertragsart
- Praktikum / Schulpraktikum
- Ort
- Böblingen
- Arbeitsmodell
- Hybrid, Onsite
Job Zusammenfassung
In dieser Masterarbeit beschäftigst du dich mit der Entwicklung leistungsfähiger Robot-Learning-Systeme durch Teleoperation und Demonstrationsdaten, während du Hand-Retargeting-Pipelines und Datenerfassungs-Tools für komplexe Manipulationsaufgaben erstellst.
Job Technologien
Deine Rolle im Team
- In unserem crossfunktionalen Team AI Research - Physical AI erforschen wir neueste Technologien für KI-gestützte Robotikarchitekturen und moderne AI-Stacks.
- Ein zentrales Forschungsfeld ist das Lernen komplexer Manipulationsfähigkeiten aus menschlichen Demonstrationen.
- In dieser Masterarbeit untersuchst du, wie Teleoperation, Demonstrationsdaten und Vision-Language-Action-Modelle zur Entwicklung leistungsfähiger Robot-Learning-Systeme eingesetzt werden können.
- Dextere Roboterhände ermöglichen die Ausführung komplexer Manipulationsaufgaben und gelten als wichtiges Anwendungsfeld moderner Robot-Learning-Verfahren.
- Aktuelle Learning-from-Demonstration- und Vision-Language-Action-Ansätze versprechen eine effiziente Übertragung menschlicher Fähigkeiten auf Robotersysteme.
- Ziel der Arbeit ist die wissenschaftliche Untersuchung des Zusammenhangs zwischen Demonstrationsdaten, Teleoperationsverfahren und der Leistungsfähigkeit moderner Robot-Learning-Ansätze.
- Hierzu werden Demonstrationsdaten mit einer dexteren Roboterhand erhoben, verschiedene Lernverfahren trainiert und deren Generalisierungsfähigkeit unter unterschiedlichen Versuchsbedingungen systematisch evaluiert.
- Die Arbeit soll neue wissenschaftliche Erkenntnisse über den Zusammenhang zwischen Teleoperation, Demonstrationsdatenqualität und der Leistungsfähigkeit moderner Robot-Learning-Verfahren liefern.
- Diese Herausforderungen kommen auf Dich zu:
- Literaturrecherche zu dexterer Teleoperation, Hand-Retargeting, Imitation Learning sowie modernen Vision-Language-Action-Modellen (z. B. ACT, Diffusion Policy, OpenVLA oder π0).
- Aufbau bzw. Erweiterung einer Teleoperationsplattform zur Steuerung einer fünffingrigen Roboterhand.
- Entwicklung einer Hand-Retargeting-Pipeline zur Übertragung menschlicher Handbewegungen auf die Kinematik einer dexteren Roboterhand unter Erhalt der Manipulationsabsicht.
- Definition repräsentativer Manipulationsaufgaben sowie Aufbau einer synchronisierten Datenerfassungs-Pipeline zur Integration von Mehrkamera-Bilddaten, propriozeptiven Signalen und Roboteraktionen.
- Erhebung, Aufbereitung und Analyse eines Demonstrationsdatensatzes für Learning-from-Demonstration-Ansätze.
- Training und Benchmarking von Imitation-Learning-Baselines sowie Fine-Tuning moderner Vision-Language-Action-Modelle auf den erhobenen Daten.
- Planung und Durchführung kontrollierter Experimente zur Untersuchung des Einflusses von Demonstrationsqualität, Datenmenge, Datensatzdiversität und Sensorik auf die Modellleistung.
- Wissenschaftliche Evaluation der resultierenden Strategien auf einer realen Roboterplattform hinsichtlich Erfolgsrate, Robustheit und Generalisierung auf unbekannte Objekte, Objektlagen und Manipulationssituationen.
- Analyse der Ergebnisse sowie Ableitung wissenschaftlich fundierter Empfehlungen für effiziente Learning-from-Demonstration-Systeme.
Unsere Erwartungen an dich
Ausbildung
- Laufendes Masterstudium der Informatik, Robotik, Künstlichen Intelligenz, Elektrotechnik oder eines vergleichbaren Studiengangs.
Qualifikationen
- Interesse an Robot Learning, Computer Vision und Embodied AI.
- Selbstständige, strukturierte und wissenschaftliche Arbeitsweise.
- Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
- Engagement und Teamfähigkeit.
Erfahrung
- Gute Python-Kenntnisse sowie erste Erfahrungen mit Machine Learning oder Robotik.
- Idealerweise praktische Erfahrungen mit Deep Learning Frameworks (z. B. PyTorch) und Linux.
Unser Angebot
- Die Tätigkeit kann ab Oktober 2026 beginnen.
Benefits
Mehr Netto
- 🏝️Urlaubs- und Weihnachtsgeld
- 🍰Mitarbeiterbeteiligung
- 💻Notebook zur Privatnutzung
- 🚙Firmenauto
- 📱Handy zur Privatnutzung
- 🛍Mitarbeitervergünstigungen
- 👴🏻Betr. Altersvorsorge
- 👷♂️Zusatzversicherung
Gesundheit, Fitness & Fun
Work-Life-Integration
- 🐕Tiere willkommen
- 🏠Home Office
- 🍼Kinderbetreuung
- 🅿️Mitarbeiterparkplatz
- 🚌Gute Anbindung
- ⏰Flexible Arbeitszeiten
Essen & Trinken
Themen mit denen du dich im Job beschäftigst
Job Standorte
Das ist dein Arbeitgeber
Mercedes - Benz AG
Die Automarke Mercedes-Benz ist eine Handelsmarke der Daimler AG und war 2016 besonders erfolgreich. Insgesamt wurden 2,08 Millionen Neufahrzeuge der Marke weltweit verkauft. Neben Mercedes-Benz Cars, Daimler Trucks, Mercedes-Benz Vans, Daimler Buses und Daimler Mobility gehört der Fahrzeughersteller zu den größten Anbietern von Premium-Pkw und ist weltweit führend in der Produktion von Nutzfahrzeugen.
Description
- Gründungsjahr
- 1926
- Unternehmenstyp
- Etablierte Firma
- Arbeitsmodell
- Hybrid, Onsite
- Branche
- Fahrzeugbau, Zulieferer, Industrie, Produktion
Arbeitgeber-Reviews
von devworkplaces.com
Gesamt
(1 Bewertung)4.4
Workingconditions
4.8Engineering
4.0Career Growth
4.8Culture
4.2
Student für Masterarbeit: Learning Dexterous Robot Manipulation
- Ort
- Böblingen
- Arbeitsmodell
- Hybrid, Onsite
- Diversität
- Für alle Personen geeignet (m/w/d)
