Job
- Level
- Senior
- Job Feld
- Application, Embedded
- Anstellung
- Vollzeit
- Vertragsart
- Unbefristetes Dienstverhältnis
- Ort
- Metzingen
- Arbeitsmodell
- Onsite
Job Zusammenfassung
In dieser Position entwickelst du Robotik-Lösungen, definierst Modelldynamiken und implementierst Algorithmen zur Zustandsabschätzung in Echtzeit, um die Leistung von robotischen Systemen auf realer Hardware zu optimieren.
Job Technologien
Deine Rolle im Team
- Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren.
- Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern.
- Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran.
- In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten.
- Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient.
- Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen.
- Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen.
- Dynamic Model Accuracy Ownership: Du definierst Metriken für Modellgenauigkeit und verantwortest die Lücke zwischen Simulation und realem Hardware-Verhalten - besonders bei dynamischen Bewegungen und kontaktreichen Interaktionen.
- System Identification auf 4NE-1 Hardware: Motor-Konstanten, Gelenk-Reibung, Getriebedynamik - Design von Anregungstrajektorien, Regressor-Fitting, Observability-Analysen, iterative Optimierung anhand echter Hardware-Daten.
- Simulation Model Authoring & Maintenance: MuJoCo- und Isaac-Sim-Modelle, die reales Verhalten unter Last und Kontakt abbilden; Parametrisierung von Kontaktmodellen, Kalibrierung von Aktuator-Modellen.
- Real-Time State Estimation: Implementierung und Tuning von EKF/UKF für Pose, Velocity und Kontaktzustände (Floating Base) im Echtzeit-Loop; Input für Controller und Loco-/Manipulations-Policies.
- Sim-to-Real Pipeline: Parameter-Estimation-Loops, datengetriebene Kalibrierung aus Hardware, Validierung via Motion Capture oder externe Referenzen - kontinuierlicher Feedback-Loop zwischen Hardware-Tests und Simulation.
- Failure Mode Ownership: Debugging von Fehlern aufgrund ungenauer Modelle - z. B. Instabilität durch falsche Dynamik, Drift/Bias in der Estimation oder fehlerhafte Kontakt-/Kraftmodelle.
- Cross-Team Interface: Bereitstellen von aktualisierten Pinocchio-Modellparametern für WBC- und State-Estimation-Engineers; Abstimmung von Trajektorien mit Locomotion- und RL/Control-Teams.
Unsere Erwartungen an dich
Qualifikationen
- MSc oder PhD in Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder ähnlichem - mit starkem Fokus auf Dynamik, Estimation und Regelung.
- System Identification auf physischer Robotik-Hardware: Trajektorien-Design, Least-Squares oder Maximum-Likelihood Fitting, Identifikation von Aktuatoren und Transmissionen.
- State Estimation Implementierung: EKF oder UKF für Floating-Base Pose, Velocity und Kontaktzustände auf legged oder mobilen Plattformen.
- Tiefe Kenntnisse in Rigid Body Dynamics: Kontaktmodellierung, Aktuatorverhalten und wie Modellfehler zu Instabilitäten führen.
- C++ für produktive Echtzeit-Systeme; Python für Analyse, Tooling und Kalibrierungs-Pipelines.
Erfahrung
- 4+ Jahre Erfahrung mit State Estimation oder System Identification für Echtzeit-Roboter - auf echter Hardware, nicht nur Simulation.
- Erfahrung in der Unterstützung von Control-Systemen (MPC, WBC) oder gelernten Policies (RL) auf echter Hardware - Verständnis, wie Modellqualität den Transfer beeinflusst.
Unser Angebot
- ab sofort
Themen mit denen du dich im Job beschäftigst
Job Standorte
Das ist dein Arbeitgeber
Neura Robotics GmbH
Neura Robotics GmbH, ansässig in Metzingen, ist ein innovatives Unternehmen, das sich auf kognitive Robotersysteme fokussiert. Mit Produkten wie dem Roboterarm MAiRA und dem humanoiden Roboter 4NE1 verbindet das Unternehmen KI mit mechanischen Elementen, um eine reibungslose Interaktion zwischen Mensch und Maschine zu schaffen. Über 1200 Mitarbeiter aus mehr als 45 Nationen tragen zur globalen Expansion von Neura Robotics bei.
Description
- Unternehmenstyp
- Startup
- Arbeitsmodell
- Onsite
- Branche
- Elektronik, Automatisation
Dynamics, System Identification & Estimation Engineer
- Ort
- Metzingen
- Arbeitsmodell
- Onsite
- Diversität
- Für alle Personen geeignet (m/w/d)
