Job
In diesem Job beschäftigen Sie sich intensiv mit Robot Learning und Imitation Learning, installieren eine Dual-Arm-Teleoperationsplattform, definieren Manipulationsaufgaben und evaluieren lernbasierte Ansätze im Maschinenbau.
Job-Technologien
Deine Rolle im Team
- Nach einer fundierten Einarbeitung beschäftigen Sie sich intensiv mit modernen Verfahren aus den Bereichen Robot Learning, Imitation Learning und Vision-Language-Action-Modelle.
- Sie nehmen eine bestehende Dual-Arm-Teleoperationsplattform auf Basis von Hugging Face LeRobot und SO-ARM101 in Betrieb und bauen eine reproduzierbare Entwicklungs- und Trainingsumgebung auf.
- Sie recherchieren aktuelle Robot-Learning-Ansätze, vergleichen geeignete Modelle und wählen ein Verfahren für die praktische Umsetzung aus.
- Sie definieren eine geeignete Manipulationsaufgabe aus dem Umfeld der Papierbeutelherstellung und zeichnen hierfür Demonstrationsdaten über Teleoperation auf.
- Sie trainieren beziehungsweise adaptieren ein geeignetes Modell und implementieren die autonome Ausführung der ausgewählten Aufgabe.
- Sie führen systematische Praxistests durch und bewerten das System hinsichtlich Zuverlässigkeit, Robustheit, Trainingsaufwand und Übertragbarkeit auf weitere industrielle Anwendungen.
- Auf Basis Ihrer Ergebnisse erarbeiten Sie eine fundierte Einschätzung zu den Möglichkeiten und Grenzen lernbasierter Robotik im Maschinenbau.
Unsere Erwartungen an dich
Qualifikationen
- Sie studieren derzeit Informatik, Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Mechatronik, Maschinenbau oder eine vergleichbare Fachrichtung.
- Sie begeistern sich für Robotik, künstliche Intelligenz und moderne Machine-Learning-Verfahren.
- Sie haben Interesse daran, aktuelle Forschungsergebnisse praktisch auf reale Automatisierungsaufgaben zu übertragen.
- Sie verfügen über eine strukturierte und analytische Arbeitsweise und bringen eine hohe Leistungs- sowie Lernbereitschaft mit.
- Sie verfügen über gute Englischkenntnisse und kennen sich mit den gängigen MS-Office-Anwendungen aus.
Erfahrung
- Idealerweise verfügen Sie bereits über erste Erfahrungen mit Python, Linux, Computer Vision oder Machine-Learning-Frameworks.
Unser Angebot
- Unsere Arbeitsweise ist geprägt durch ein kollegiales Miteinander, Eigenverantwortung und lösungsorientiertes Handeln.
- Diese Arbeitsphilosophie ist GARANT sehr wichtig und wird unter anderem durch flexible Arbeitszeiten, eine moderne Büroausstattung, einem eigenen Betriebsrestaurant, einem gelebten betrieblichen Gesundheitsmanagement und vielem mehr gefördert.
Benefits
Work-Life-Integration
Essen & Trinken
Themen, mit denen du dich im Job beschäftigst
Job-Standorte
Das ist dein Arbeitgeber
Die Windmöller & Hölscher KG mit Sitz in Lengerich im Tecklenburger Land, ist ein deutsches Maschinenbauunternehmen und international tätiger Anbieter von Maschinen zur Herstellung und Verarbeitung flexibler Verpackungen.
- 250+ Mitarbeitende
- Etablierte Firma
- Onsite, Hybrid
- Maschinenbau, Anlagenbau
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