Job
In dieser Position arbeitest du an der Implementierung und Auswertung von Reinforcement Learning-Policies für einen zweibeinigen Roboter, unterstützt Simulator-Setups und führst praktische Experimente durch.
Job-Technologien
Deine Rolle im Team
- Je nach Ihrem Hintergrund und Ihren Interessen stimmen wir Ihre Aufgaben gemeinsam ab. Mögliche Tätigkeiten sind:
- Unterstützung beim Aufbau und der Pflege von Simulationsumgebungen für einen radbasierten, zweibeinigen Roboter in NVIDIA Isaac Lab.
- Mitarbeit bei Implementierung, Training und Auswertung von RL-Policies für hybride Lokomotionsaufgaben (z. B. Moduswechsel, Balancieren auf unebenem Untergrund).
- Durchführung von Trainingsläufen auf unseren GPU-Ressourcen, Logging, Visualisierung und Aufbereitung der Ergebnisse.
- Unterstützung bei Sim-to-Real-Experimenten (z. B. Domain Randomization, Aktuatormodellierung) sowie bei Tests und Messungen mit unserem Roboter BiBiRob.
- Literaturrecherche zum Stand der Technik sowie Dokumentation von Code und Ergebnissen.
Unsere Erwartungen an dich
Ausbildung
- Gültige Immatrikulation an einer Hochschule oder Universität in Deutschland/innerhalb der EU.
- Präsenz an unserem Standort direkt am Campus der Universität Stuttgart.
Qualifikationen
- Sichere Programmierkenntnisse in Python.
- Grundkenntnisse im Bereich Reinforcement Learning.
- Interesse an praktischer Arbeit mit Roboterhardware.
- Analytisches Denken sowie eine selbstständige und strukturierte Arbeitsweise.
Erfahrung
- Überdurchschnittliche Studienleistungen oder einschlägige Vorerfahrung aus eigenen Projekten.
- Erfahrung mit Physik-Engines (z.B. MuJoCo) von Vorteil.
- Erfahrung mit NVIDIA Isaac Lab von Vorteil.
- Erfahrung mit ROS 2 von Vorteil.
Unser Angebot
- Praktische Arbeit mit unserem selbstentwickelten zweibeinigen Roboter auf Rädern.
- Leistungsfähige GPU-Ressourcen für Trainingsläufe.
- Möglichkeit, Erfahrung in der Entwicklung von Robotersystemen für den Außeneinsatz zu sammeln und Verantwortung zu übernehmen, um eigene Ideen umzusetzen.
- Einbindung in unser Entwicklerteam und Zusammenarbeit mit Studierenden und Mitarbeitenden aus Informatik, Elektrotechnik und Maschinenbau.
Benefits
Gesundheit, Fitness & Fun
Work-Life-Integration
Themen, mit denen du dich im Job beschäftigst
Job-Standorte
Das ist dein Arbeitgeber
Die Forschungsfelder von Fraunhofer richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ und gestalten Technik mit Sinn für die Zukunft. Dabei entwerfen wir Produkte und verbessern Verfahren – stets mit dem Ziel, neue Wege zu eröffnen.
- 250+ Mitarbeitende
- Etablierte Firma
- Onsite, Hybrid, Full Remote
- Wissenschaft, Forschung
Arbeitgeber-Reviews
- Engineering
- 2,9
- Karriere
- 3,8
- Teamkultur
- 3,5
- Arbeitsbedingungen
- 4,2
Weitere Jobs
Diese Jobs könnten dich auch interessieren
Wer hier einsteigt, gestaltet nicht nur Software – er bringt Maschinen zum Laufen, die man auf echten Baustellen wiedererkennt. Software-Entwickler (m/w/d) Basic Engineering Unser Auftraggeber ist ein international führender Hersteller von technisch...
Berater & Projektleiter in einem – Du bist die erste Ansprechperson für unsere Kunden und übernimmst die Leitung neuer Projekte. Prozesse optimieren & Mehrwert schaffen – Mit deiner Expertise gestaltest du effizientere Abläufe und unterstützt unsere...
Du steigst in einer Phase ein, in der wir unsere neue CRM-Plattform aufbauen und weiterentwickeln. Genau das macht die Rolle besonders: Hier entwickelst du nicht nur Features, sondern gestaltest die technische Basis für ein modernes CRM-Ökosystem aktiv...
