Level: Senior

Job Feld: Application, Embedded

Anstellung: Vollzeit

Vertragsart: Unbefristetes Dienstverhältnis

Ort: Berlin

Arbeitsmodell: Onsite

Job Zusammenfassung

In diesem Job entwickelst du Echtzeit-Algorithmen zur aktiven Hubkompensation und 6-DoF-Schiffsbewegungskompensation für Roboterarme, integrierst Sensoren und optimierst anspruchsvolle Software in C++ und Python.

Job Technologien

Deine Rolle im Team

Entwicklung, Implementierung und Optimierung von Echtzeit-Algorithmen zur aktiven Hubkompensation (Active Heave Compensation, AHC) sowie zur 6-DoF-Schiffsbewegungskompensation, um die absolute Stabilität des Endeffektors auch bei rauem Seegang sicherzustellen.
Integration von Daten aus Motion Reference Units (MRUs), IMUs und Computer-Vision-Systemen mithilfe fortschrittlicher Filterverfahren (z. B. Kalman-Filter), um dynamische Bewegungen der Trägerplattform vorherzusagen und auszugleichen.
Entwicklung und Optimierung von Vorwärts- und Inverskinematik, Trajektorienplanung sowie kollisionsfreier Bewegungsplanung für 6-DoF- und 7-DoF-Roboterarme in beengten und dynamischen Einsatzumgebungen.
Entwicklung robuster, produktionsreifer und hochdeterministischer Software in C++ und Python für die Simulationsumgebung von EvoLogics.
Aufbau und Weiterentwicklung von Simulationsumgebungen, welche Wellenphysik, Schiffshydrodynamik und Sensorsignale realitätsnah modellieren, um das Systemverhalten vor Erprobungen auf See zu validieren.
Enge Zusammenarbeit mit Schiffbauingenieuren, Konstrukteuren und KI-Ingenieuren zur Definition robuster Hardwareanforderungen und der Systemarchitektur.

Unsere Erwartungen an dich

Ausbildung

Bachelor-, Master- oder Promotionsabschluss in Robotik, Regelungstechnik, Mechatronik, Informatik oder einem vergleichbaren Fachgebiet.

Qualifikationen

Fundierte Kenntnisse moderner Echtzeit-Regelungsverfahren (z. B. Model Predictive Control, adaptive Regelung) sowie der Sensorfusion.
Hervorragende Programmierkenntnisse in modernem C++ und Python.
Sehr gute Kenntnisse in 3D-Geometrie, Starrkörperdynamik, linearer Algebra und räumlichen Transformationen.

Erfahrung

Mindestens fünf Jahre praktische Erfahrung in der Programmierung und Inbetriebnahme von Industrie- oder kollaborativen Roboterarmen, insbesondere im Bereich Kinematik auf bewegten Plattformen oder der Kompensation dynamischer Störungen.
Umfangreiche Erfahrung mit ROS/ROS2 sowie Motion-Planning-Frameworks wie MoveIt! und OMPL.
Berufserfahrung in der maritimen Industrie, im Offshore- oder Unterwasserbereich, beispielsweise mit ROVs (Remotely Operated Vehicles), USVs (Uncrewed Surface Vehicles) oder Offshore-Hebeanlagen.
Kenntnisse maritimer Sicherheitsstandards sowie Erfahrung mit den besonderen Herausforderungen beim Einsatz von Hardware in korrosiven, salzwasserhaltigen Umgebungen mit hohen Vibrationsbelastungen.
Erfahrung in der Integration von 2D/3D Bilderkennungssystemen (OpenCV, Point Cloud Library) für sichtgeführte Manipulation während der Bewegung
Erfahrung mit Echtzeit Betriebssystemen (RTOS) und embedded C für Ultra-Low Latency Regel- und Steuerkreise