Job
- Level
- Erfahren
- Job Feld
- Embedded
- Anstellung
- Vollzeit
- Vertragsart
- Unbefristetes Dienstverhältnis
- Ort
- Metzingen
- Arbeitsmodell
- Onsite
Job Zusammenfassung
In diesem Job entwickelst du Firmware für kognitive Roboter, integrierst Sensoren und Aktuatoren und implementierst sicherheitskritische RTOS-Anwendungen, während du eng mit Hardware- und Softwareteams zusammenarbeitest.
Job Technologien
Deine Rolle im Team
- Du entwickelst die Firmware, die unsere kognitiven Roboter antreibt - mit 1 kHz und darüber hinaus.
- Die Roboter von NEURA Robotics verarbeiten hochdichte, sicherheitskritische Echtzeit-Workloads über ein verteiltes Netzwerk aus Mikrocontrollern und SoCs.
- Deine Firmware sorgt dafür, dass das System deterministisch, beobachtbar und bereit für den darüberliegenden AI-Stack bleibt.
- Du arbeitest über den gesamten Embedded-Stack hinweg - von Bare-Metal-Treibern und BSP-Bring-up bis zu RTOS-Applikationen, Kommunikations-Middleware und OTA-Infrastruktur - und arbeitest eng mit Teams aus Elektronik, Systems Engineering und AI/Software zusammen.
- Entwickle, portiere und pflege Board Support Packages (BSPs) sowie Low-Level-Treiber für ARM-Cortex-M- und Cortex-A-Plattformen (GPIO, SPI, I²C, UART, CAN-FD, EtherCAT, USB) und unterstütze das Hardware-Bring-up ab dem ersten Power-on.
- Architekturiere und implementiere RTOS-Applikationsschichten mit FreeRTOS (oder vergleichbar): Task-Strukturen, Inter-Task-Kommunikation, Prioritätsmanagement und Ressourcenverwaltung für sicherheitskritische Echtzeitanwendungen.
- Integriere Sensoren und Aktuatoren wie IMUs, Encoder, taktile Sensoren, ToF-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren und BLDC-Motorcontroller in den Firmware-Stack; implementiere Filterung, Kalibrierung und präzises Timestamping.
- Entwickle und pflege Kommunikations-Middleware - darunter CAN-FD-Netzwerkmanagement, micro-ROS / DDS-XRCE-Bridge und EtherCAT-Slave-Stacks - für zuverlässige Kommunikation mit niedriger Latenz zum zentralen Robotcontroller.
- Implementiere Safety- und Monitoring-Funktionen wie Hardware-Watchdogs, Software-Sicherheitsmechanismen, Safe-State-Machines und Power-Loss-Handling; unterstütze Functional-Safety-Analysen (FMEA, Safety-Requirements-Allokation).
- Entwickle Mechanismen für OTA-Updates und Konfigurationsmanagement, inklusive Boot-Management, nichtflüchtigem Speicher und Firmware-Versionierung im Zusammenspiel mit dem PLM-System.
- Schreibe Unit- und Integrationstests für Firmware-Module, unterstütze HIL-Testaufbauten und integriere automatisierte Firmware-Tests in CI/CD-Pipelines.
- Pflege sauberen, dokumentierten und reviewbaren Code; beteilige dich an Architektur-Reviews und entwickle gemeinsame Coding-Standards im Embedded-Team weiter.
Unsere Erwartungen an dich
Qualifikationen
- Du bist ein Embedded Engineer mit Systemverständnis.
- Du denkst in Determinismus, Latenzen und Ressourcenlimits - und fühlst dich sowohl beim Schreiben eines CAN-Treibers als auch beim Review eines Schaltplans mit dem Hardware-Team wohl.
- Du weißt: Gute Firmware fällt nicht auf. Schlechte schon.
- Bachelor oder Master in Elektrotechnik, Computer Engineering, Embedded Systems oder einem vergleichbaren Bereich.
- Exzellente Kenntnisse in C/C++ für Mikrocontroller, inklusive Memory Models, volatile/atomic Operations, Stack-Management und Linker-Skripten.
- Fähigkeit, Hardware-Schaltpläne zu lesen und effektiv mit Elektronik- und Mechanikteams an der HW/SW-Schnittstelle zusammenzuarbeiten.
- Gute Englischkenntnisse; Deutsch ist im täglichen Austausch von Vorteil.
Erfahrung
- 3+ Jahre Erfahrung in professioneller Embedded-Firmware-Entwicklung in Echtzeit- und ressourcenbeschränkten Systemen (Robotik, Industrieautomation, MedTech, Automotive o. Ä.).
- Praktische Erfahrung mit ThreadX oder vergleichbaren RTOS-Systemen - Task-Erstellung, Synchronisation, Interrupt-Handling und Timing-Analysen.
- Erfahrung mit ARM Cortex-M (M0/M3/M4/M7/M33) und idealerweise auch Cortex-A-Plattformen mit Embedded Linux oder Zephyr.
- Erfahrung mit relevanten Schnittstellen und Protokollen wie EtherCAT, SPI, I²C, UART, USB CDC/HID oder CAN-FD sowie Debugging mit Logikanalysatoren und Oszilloskopen.
- Erfahrung mit Firmware-CI/CD, Unit-Test-Frameworks (Unity, Ceedling, GoogleTest Embedded) und Git.
- Erfahrung mit micro-ROS oder ROS 2 Integration (FastDDS) ist ein großer Pluspunkt.
Unser Angebot
- ab sofort
Benefits
Work-Life-Integration
Themen mit denen du dich im Job beschäftigst
Job Standorte
Das ist dein Arbeitgeber
Neura Robotics GmbH
Neura Robotics GmbH, ansässig in Metzingen, ist ein innovatives Unternehmen, das sich auf kognitive Robotersysteme fokussiert. Mit Produkten wie dem Roboterarm MAiRA und dem humanoiden Roboter 4NE1 verbindet das Unternehmen KI mit mechanischen Elementen, um eine reibungslose Interaktion zwischen Mensch und Maschine zu schaffen. Über 1200 Mitarbeiter aus mehr als 45 Nationen tragen zur globalen Expansion von Neura Robotics bei.
Description
- Unternehmenstyp
- Startup
- Arbeitsmodell
- Onsite
- Branche
- Elektronik, Automatisation
Embedded & Firmware Engineer
- Ort
- Metzingen
- Arbeitsmodell
- Onsite
- Diversität
- Für alle Personen geeignet (m/w/d)
