Job
- Level
- Erfahren
- Job Feld
- Application
- Anstellung
- Vollzeit
- Vertragsart
- Unbefristetes Dienstverhältnis
- Ort
- Metzingen
- Arbeitsmodell
- Onsite
Job Zusammenfassung
In dieser Position entwickelst du umfassende Robotiksimulationen mit Fokus auf Benchmarking, Test-Cases und Sim-to-Real-Transfer, inklusive der Erstellung von Berichten und der Analyse von Dynamik und Sensorrauschen.
Deine Rolle im Team
- Robotiksimulation, Benchmarking und Evaluation inklusive Test-Cases, In-the-Loop-Tests und Metriken.
- Konzeption standardisierter Benchmark-Umgebungen und strukturierter Benchmark-Berichte.
- Experimentdesign und Reproduzierbarkeit inkl. Ablationsstudien, Versionierung und Dokumentation.
- Sim-to-Real-Transfer und Modellvalidierung inkl. Analyse von Dynamik, Sensorrauschen und Kontaktmodellen.
- Kalibrierung von Simulationsparametern zur Realitätsannäherung.
- Abstimmung mit ML-, Robotik- und Software-Teams sowie Definition von Benchmarks und Qualitätsschwellen.
- Ergebnisaufbereitung und Präsentation für technische Stakeholder.
Unsere Erwartungen an dich
Ausbildung
- Studium im Bereich Robotik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik oder eine vergleichbare Qualifikation.
Qualifikationen
- Sehr gute Kenntnisse im Umgang mit MuJoCo und multi-GPU-beschleunigten Simulationsumgebungen.
- Kenntnisse im Umgang mit Robotermodellierung wie URDF, MJCF, USD.
- Strukturierte Arbeitsweise sowie ein gutes Verständnis für reale Roboterhardware.
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse.
Erfahrung
- Mehrjährige Berufserfahrung in der Robotiksimulation, mit Benchmarking oder modellbasierter Evaluation.
- Erfahrung in der Entwicklung objektiver Metriken und der statistischen Auswertung von Simulationsergebnissen.
Unser Angebot
- ep ist eine Vision, bei der Menschen, Ideen und Technik zusammenkommen. Unseren Mitarbeitern und Bewerbern bieten wir die besten Karriereaussichten - beide Seiten gleichermaßen im Fokus.
Benefits
Gesundheit, Fitness & Fun
Themen mit denen du dich im Job beschäftigst
Job Standorte
Mehr zur Recruiting Agentur
engineering people GmbH
engineering people GmbH bietet hochqualifizierte Ingenieure und Fachkräfte für komplexe Projekte in den Bereichen Automobil, Maschinenbau, Elektrotechnik und IT.
Description
- Unternehmenstyp
- Recruiting Agentur
- Arbeitsmodell
- Full Remote, Hybrid, Onsite
- Branche
- Personaldienstleistung
Robotics Simulation Experte
- Ort
- Metzingen
- Arbeitsmodell
- Onsite
- Diversität
- Für alle Personen geeignet (m/w/d)
