Job
In dieser Rolle entwickelst du physikbasierte Simulationsumgebungen für Robotermodellierung, implementierst kontaktreiche Montageoperationen und erforschst KI-Technologien zur automatisierten Generierung von Montagefähigkeiten.
Job-Technologien
Deine Rolle im Team
- Aufbau und Konfiguration physikbasierter Simulationsumgebungen (z. B. verschiedene Simulatoren und Robotermodelle)
- Modellierung und Implementierung kontaktreicher Handhabungs- und Montageoperationen in der Simulation
- Erforschung generativer KI-Ansätze zur automatischen Generierung von Sequenzen von Fertigkeiten für Montageaufgaben
- Untersuchung modernster Foundation-Modelle zur Modellierung und Generalisierung von Montageoperationen
- Entwurf und Training RL-basierter Ansätze zum Lernen von Montageprozessen und dazugehörigen Richtlinien
- Dokumentation und Präsentation der entwickelten Methoden und Ergebnisse
Unsere Erwartungen an dich
Ausbildung
- Gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität in Robotik, Informatik, Künstlicher Intelligenz oder einem verwandten Fachgebiet
Qualifikationen
- Fließende Englischkenntnisse
Erfahrung
- (Erforderlich) Praktische Erfahrung in der Modellierung kontaktreicher Interaktionen mit Robotik-Simulationsumgebungen wie Isaac Sim, MuJoCo oder Bullet
- (Erforderlich) Praktische Erfahrung im Umgang mit Retrieval-Augmented Generation (RAG) und Generierungspipelines, insbesondere im Zusammenhang mit Large Language Models (LLMs)
- Erfahrung mit Roboter-Manipulatoren ist von Vorteil
- Gute Programmierkenntnisse in Python, C++ und Erfahrung mit ROS (Robot Operating System)
- Erfahrung mit Frameworks des Maschinellen Lernens, insbesondere PyTorch und Reinforcement-Learning-Methoden
Unser Angebot
- Spitzentechnologie im Bereich der Roboter-Manipulatoren
- Praktische Arbeit mit unseren Robotern in Stuttgart
- Verantwortung und Freiheit, eigene Ideen umzusetzen
- Zusammenarbeit mit den besten Studierenden ihres Fachgebiets
Benefits
Gesundheit, Fitness & Fun
Work-Life-Integration
Themen, mit denen du dich im Job beschäftigst
Job-Standorte
Das ist dein Arbeitgeber
Die Forschungsfelder von Fraunhofer richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ und gestalten Technik mit Sinn für die Zukunft. Dabei entwerfen wir Produkte und verbessern Verfahren – stets mit dem Ziel, neue Wege zu eröffnen.
- 250+ Mitarbeitende
- Etablierte Firma
- Full Remote, Hybrid, Onsite
- Wissenschaft, Forschung
Arbeitgeber-Reviews
- Engineering
- 2,9
- Karriere
- 3,8
- Teamkultur
- 3,5
- Arbeitsbedingungen
- 4,2
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