Job
- Level
- Erfahren
- Job Feld
- Software, Data
- Anstellung
- Vollzeit
- Vertragsart
- Unbefristetes Dienstverhältnis
- Ort
- Metzingen
- Arbeitsmodell
- Onsite
Job Zusammenfassung
In dieser Rolle entwickelst du Algorithmen zur Generierung synthetischer Daten und 3D-Simulationen, um Roboter in komplexen Szenarien zu trainieren und ihre Wahrnehmungs- sowie Entscheidungsfähigkeit zu verbessern.
Job Technologien
Deine Rolle im Team
- Im AI Department entwickelst du die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter und bringst sie dazu, die Welt um sie herum zu verstehen und darauf zu reagieren.
- Du arbeitest an den Algorithmen, die Maschinen intelligent und adaptiv machen - von Objekterkennung über Sprachverarbeitung bis hin zu Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen.
- Hier bist du Teil eines Teams, das technologische Grenzen verschiebt und eng mit anderen Bereichen wie Software, Hardware und Produktmanagement zusammenarbeitet.
- Mit modernsten Tools und Methoden aus Machine Learning und KI arbeitest du an Projekten, die direkt in unseren Produkten sichtbar werden.
- Du wirst Teil unseres AI/Perception-Teams und gestaltest die synthetischen Welten mit, in denen unsere Roboter lernen, bevor sie in die reale Welt kommen.
- Du bist verantwortlich für den Aufbau skalierbarer Simulations- und Datengenerierungs-Pipelines sowie für die Entwicklung von World Action Models, die humanoiden und kollaborativen Robotern ermöglichen, komplexe Szenen zu verstehen, vorherzusagen und in ihnen zu handeln.
- Konzeption und Erstellung generierter 3D-Szenen aus Real-World-Aufnahmen zum Training und zur Validierung von Perception- und Policy-Modellen - von der Asset-Komposition und physikalisch korrekten Materialien bis zur dynamischen Population mit Menschen und Objekten.
- Entwicklung systematischer Randomisierungsstrategien (Beleuchtung, Texturen, Physik, Sensorrauschen, Kamerapositionen), um die Sim-to-Real-Lücke zu schließen und eine robuste Generalisierung auf reale Robotereinsätze sicherzustellen.
- Entwicklung von Methoden zum konsistenten Hinzufügen, Entfernen und Verändern von Objekten in 3D-Szenen und Point Clouds - für Data Augmentation, Occlusion Handling und Scene Manipulation zur Laufzeit.
- Einsatz moderner Simulationsumgebungen (z. B. Isaac Sim, Gazebo, Unreal/Unity) und Validierung an realen humanoiden und kollaborativen Robotern - stets mit Fokus auf Sicherheit und Robustheit.
- Design und Fine-Tuning generativer World Models, die Szenendynamik, Objektinteraktionen und die Konsequenzen von Roboteraktionen vorhersagen - als Grundlage für modellbasiertes Planning und Policy Learning.
- Enge Zusammenarbeit mit den Teams AI, Perception, Control und Manipulation: Anforderungen definieren, Sensormodelle integrieren, Diagnosetools entwickeln, Dokumentation erstellen und CI/CD-Prozesse unterstützen.
Unsere Erwartungen an dich
Ausbildung
- Exzellenter Master- oder PhD-Abschluss in Computer Science, Physik, Robotik, Computer Graphics oder einem verwandten Feld.
Qualifikationen
- Ausgezeichnete Problemlösungsfähigkeiten sowie die Fähigkeit, sowohl selbstständig als auch im Team zu arbeiten.
- Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
Erfahrung
- 3+ Jahre relevante Erfahrung in mindestens einem der Kernbereiche: Scene Simulation/Compositing, Synthetic Data Generation, 3D Vision oder 3D Augmentation.
- Starke Programmierkenntnisse in Python oder modernem C++; Erfahrung mit CUDA von Vorteil.
- Praktische Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, TensorFlow) und generativen Modellen (Diffusion Models, NeRFs, Gaussian Splatting, transformerbasierte World Models).
- Fundierte Kenntnisse in Computer Graphics, 3D-Geometrie und Simulation: Rendering-Pipelines, physikalische Simulation, Procedural Generation sowie Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim, Gazebo, Unreal oder Unity.
- Erfahrung mit Synthetic Data Generation von Vorteil.
- Erfahrung mit Sim-to-Real Transfer und Deployment auf Robotics-Hardware (z. B. NVIDIA Jetson) von Vorteil.
Unser Angebot
- Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 30 Tagen Erholungsurlaub.
- Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team aus internationalen Experten, die Roboterassistenten neu definieren wollen.
- Wettbewerbsfähiges Gehaltspaket plus spezielle Mitarbeiterrabatte.
- Ob Sommerfest oder Firmen-Townhall-Meetings - Erfolge feiern wir gemeinsam.
- Unterstützung bei deiner persönlichen und beruflichen Entwicklung.
Benefits
Work-Life-Integration
Gesundheit, Fitness & Fun
Themen mit denen du dich im Job beschäftigst
Job Standorte
Das ist dein Arbeitgeber
Neura Robotics GmbH
Neura Robotics GmbH, ansässig in Metzingen, ist ein innovatives Unternehmen, das sich auf kognitive Robotersysteme fokussiert. Mit Produkten wie dem Roboterarm MAiRA und dem humanoiden Roboter 4NE1 verbindet das Unternehmen KI mit mechanischen Elementen, um eine reibungslose Interaktion zwischen Mensch und Maschine zu schaffen. Über 1200 Mitarbeiter aus mehr als 45 Nationen tragen zur globalen Expansion von Neura Robotics bei.
Description
- Unternehmenstyp
- Startup
- Arbeitsmodell
- Onsite
- Branche
- Elektronik, Automatisation
Synthetic Data Engineer
- Ort
- Metzingen
- Arbeitsmodell
- Onsite
- Diversität
- Für alle Personen geeignet (m/w/d)
