Job
- Level
- Erfahren
- Job Feld
- Application, Embedded
- Anstellung
- Vollzeit
- Vertragsart
- Unbefristetes Dienstverhältnis
- Ort
- Dresden
- Arbeitsmodell
- Hybrid, Onsite
Job Zusammenfassung
In dieser Position entwickelst du kinematische und dynamische Modelle für 6+-Achs-Roboter, analysierst roboterspezifische Eigenschaften und integrierst diese in industrielle Anwendungen unter Berücksichtigung von PLC-Steuerungen.
Job Technologien
Deine Rolle im Team
- Aufbauen, Erweitern und Validieren kinematischer und dynamischer Robotermodelle, insbesondere für serielle und hybride 6+-Achs-Roboterkinematiken.
- Modellieren und Analysieren roboterspezifischer Eigenschaften wie Getriebeübersetzungen, Gelenksteifigkeiten, Elastizitäten, Reibung und mechanischer Grenzen.
- Anwenden von Methoden zur Parametrierung und Identifikation von Robotermodellen mit Fokus auf eine schnelle und einfache Umsetzung im Projekt.
- Entwickeln neuer Funktionen für 6+-Achs-Roboter, beispielsweise für Konfigurationswechsel und eine optimale Arbeitsraumnutzung.
- Planen und Umsetzen von PLC-Steuerungsintegrationen der Schubert-Motion Library sowie Aufnehmen und Auswerten von Validierungsdaten intern und beim Kunden.
- Analysieren neuer Robotikkonzepte und Überführen wissenschaftlicher Ansätze in industriell nutzbare Lösungen in Zusammenarbeit mit Softwareentwicklung, Konstruktion und Applikation in Dresden und Crailsheim.
Unsere Erwartungen an dich
Ausbildung
- Abgeschlossenes Studium der Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, des Maschinenbaus, der Regelungstechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
Qualifikationen
- Fundierte Kenntnisse in Robotermodellierung, Roboterdynamik und Roboteridentifikation, beispielsweise aus industrieller Entwicklungsarbeit oder einer Promotion.
- Sehr gutes Verständnis serieller Roboterkinematiken, insbesondere von 6+-Achs-Industrierobotern, deren Konfigurationen, Singularitäten und Arbeitsräumen.
- Verständnis für die physikalischen Eigenschaften realer Robotermechaniken wie Steifigkeit, Elastizität, Getriebe, Reibung und Steuerung.
Erfahrung
- Gute Programmierkenntnisse in Python, Erfahrung mit C++ sowie professioneller Softwareentwicklung einschließlich Versionsverwaltung, Testing und CI/CD.
- Idealerweise Erfahrung mit ROS oder ROS 2, Robotik-Libraries und PLC-Systemen wie TwinCAT, Automation Studio oder ctrlX sowie Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab oder Gazebo; dazu eine eigenständige, ergebnisorientierte Arbeitsweise, Team- und Kommunikationsfähigkeit sowie gute Englischkenntnisse.
Unser Angebot
- Du arbeitest an einer zentralen Motion-Plattform für zukünftige 6+-Achs- und High-Performance-Roboter und kannst eigene Ideen in die Entwicklung einbringen.
- Du begleitest neue Algorithmen und Robotermodelle von der Konzeption und Validierung bis zum Einsatz in anspruchsvollen industriellen Anwendungen.
- Bei Schubert arbeiten Robotermechanik, Antriebstechnik sowie Steuerungs- und Motion-Software eng zusammen. Dadurch kannst du Entwicklungen über Fachgrenzen hinweg vorantreiben.
- Dein technologischer Input wird ernst genommen und du erhältst Freiraum, um Lösungen eigenständig weiterzuentwickeln.
- Über die Schubert Akademie kannst du deine Kenntnisse gezielt ausbauen und neue fachliche Perspektiven erschließen.
- Flexible, familienfreundliche Arbeitszeiten unterstützen dich bei der Vereinbarkeit von Beruf und Privatleben. Je nach Aufgabenbereich besteht außerdem die Möglichkeit zum mobilen Arbeiten.
- Dich erwartet ein zukunftssicherer, fester Arbeitsplatz in einem Familienunternehmen. Hinzu kommen Arbeitgeberzuschüsse wie vermögenswirksame Leistungen sowie freiwillige Leistungen wie Urlaubs- und Weihnachtsgeld und eine Erfolgsprämie.
- Du kannst Angebote des betrieblichen Gesundheitsmanagements nutzen und über BusinessBike ein Fahrrad leasen.
Benefits
Mehr Netto
Themen mit denen du dich im Job beschäftigst
Job Standorte
Das ist dein Arbeitgeber
Gerhard Schubert Gmbh
Die Gerhard Schubert GmbH ist Vorreiter bei der Entwicklung von modularen Verpackungsmaschinen und passgenauen Serviceleistungen für verschiedenste Branchen – von Pharma und Kosmetik über Getränke, Nahrungsmittel und Süßwaren bis hin zu technischen Artikeln.
Description
- Gründungsjahr
- 1966
- Unternehmenstyp
- Etablierte Firma
- Arbeitsmodell
- Full Remote, Hybrid, Onsite
- Branche
- Maschinenbau, Anlagenbau
Entwicklungsingenieur Robotik und Robotermodellierung
- Ort
- Dresden
- Arbeitsmodell
- Hybrid, Onsite
- Diversität
- Für alle Personen geeignet (m/w/d)
