Junior Robot Operating System Job in München

In dieser Position arbeitest du eng mit dem Data & AI-Team zusammen, um Softwarekomponenten für das autonome Fahren zu entwickeln, einschließlich Datenpipeline-Verbesserungen und Tests im Feld.

In dieser Rolle entwickelst du Software und Algorithmen für autonome mobile Roboter und arbeitest an Lokalisierung, Navigation sowie Wahrnehmung, während du neue Funktionen testest und die Systemleistung optimierst.

In dieser Rolle konfiguriert du Linux-basierte Systeme und entwickelst eine kamerabasierte Umfelderkennung mit OpenCV. Zudem portierst du diese Systeme auf Embedded-Hardware wie Raspberry Pi und evaluierst sie mit einem Roboterarm.

In dieser Rolle entwickelst du Software und Algorithmen für autonome Roboter, fokussierst dich auf Lokalisierung und Navigation, testest neue Features und optimierst die Code-Performance für den effizienten Einsatz in realen Anwendungen.

In dieser Position entwickelst du Software für autonome mobile Manipulation auf einer Clearpath Husky Plattform, wobei du die gesamte Robotersoftware von Simulation bis Steuerung mit ROS2 und Gazebo bearbeitest.

Operate and maintain the self-developed bi-manual mobile manipulator. Prepare physical and simulation test environments, including setting up scenes for experiments and digital twin models. Deploy functionalities and software modules onto the robot....

Du programmierst neue, komplexe Softwarekomponenten für das assistierte- und automatisierte Fahren. Du implementierst Softwarebausteine in das Gesamtkonzept und konfigurierst notwendige Schnittstellen. Du hältst interne sowie externe Vorgaben, bzgl....

Du programmierst neue, komplexe Softwarekomponenten für das assistierte- und automatisierte Fahren. Du implementierst Softwarebausteine in das Gesamtkonzept und konfigurierst notwendige Schnittstellen. Du hältst interne sowie externe Vorgaben, bzgl....