Job
- Level
- Erfahren
- Job Feld
- Application, Embedded
- Anstellung
- Vollzeit
- Vertragsart
- Unbefristetes Dienstverhältnis
- Ort
- Metzingen
- Arbeitsmodell
- Onsite
Job Zusammenfassung
In dieser Rolle entwickelst du Perception-Modelle für Roboter, implementierst Sensorfusion und validierst Systeme in Simulation und realen Umgebungen, um interaktive Robotiklösungen zu schaffen.
Job Technologien
Deine Rolle im Team
- Du wirst Teil unseres AI-/Perception-Teams und sorgst dafür, dass unsere Roboter dynamische, von Menschen belebte Umgebungen sehen, verstehen und mit ihnen interagieren können.
- Du bist verantwortlich für das Design von Deep-Learning-Perception-Modellen sowie für den Aufbau des gesamten Sensorfusion- und Perception-Stacks für humanoide und kollaborative Roboter.
- Architektur und Aufbau der kompletten Perception-Pipeline: von Rohsensordaten (Kameras, LiDAR, IMU, Kraft/Moment, Gelenksensoren) über Sensorfusion, Objekterkennung und -verfolgung, 3D-Rekonstruktion, Szenenverständnis bis hin zu verwertbaren Weltmodellen für nachgelagerte Module (Navigation, Manipulation, Interaktion).
- Analysiere den Stand der Technik in Roboterwahrnehmung und Deep Learning und überführe aktuelle Ergebnisse aus der Forschung in reale Robotersysteme.
- Design, Training und Finetuning von neuronalen Netzen und deren Deployment in der Cloud und auf eingebetteter Robotikhardware.
- Implementiere Perception-Software in modernem C++ und Python; nutze klassische Computer-Vision-Methoden sowie GPU-Beschleunigung.
- Baue hochperformante Sensorpipelines auf und validiere deine Module sowohl in Simulation (z. B. Gazebo, Isaac Sim) als auch auf realen Robotern - stets mit Fokus auf Sicherheit und Robustheit.
- Arbeite eng mit Hardware-, Control-, Planning- und Manipulationsteams zusammen: definiere Anforderungen, integriere Sensorhardware, kalibriere und optimiere Systeme, entwickle Diagnosetools und Performance-Monitoring, erstelle Dokumentation und unterstütze CI/CD-Prozesse.
Unsere Erwartungen an dich
Ausbildung
- Exzellenter Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik oder einem verwandten Bereich.
Qualifikationen
- Solider Hintergrund in Computer Vision und Sensorfusion: 3D-Geometrie, Multi-View-Geometrie, Kamera/LiDAR/IMU-Fusion, Punktwolkenverarbeitung (PCL) sowie klassische CV-Bibliotheken (OpenCV).
- Hervorragende Problemlösungsfähigkeiten und Fähigkeit, sowohl eigenständig als auch im Team zu arbeiten.
- Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
Erfahrung
- 3+ Jahre relevante Erfahrung im Aufbau robuster Perception-Stacks für dynamische, menschenzentrierte Umgebungen.
- Starke Programmierfähigkeiten in Python oder modernem C++; Erfahrung mit CUDA ist ein Plus.
- Praktische Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, TensorFlow) für Perception-Aufgaben in der Robotik; Deployment auf Robotikhardware (z. B. NVIDIA Jetson) ist ein Vorteil.
Unser Angebot
- ab sofort
Benefits
Work-Life-Integration
Themen mit denen du dich im Job beschäftigst
Job Standorte
Das ist dein Arbeitgeber
Neura Robotics GmbH
Neura Robotics GmbH, ansässig in Metzingen, ist ein innovatives Unternehmen, das sich auf kognitive Robotersysteme fokussiert. Mit Produkten wie dem Roboterarm MAiRA und dem humanoiden Roboter 4NE1 verbindet das Unternehmen KI mit mechanischen Elementen, um eine reibungslose Interaktion zwischen Mensch und Maschine zu schaffen. Über 1200 Mitarbeiter aus mehr als 45 Nationen tragen zur globalen Expansion von Neura Robotics bei.
Description
- Unternehmenstyp
- Startup
- Arbeitsmodell
- Onsite
- Branche
- Elektronik, Automatisation
Robot Perception Expert
- Ort
- Metzingen
- Arbeitsmodell
- Onsite
- Diversität
- Für alle Personen geeignet (m/w/d)
