Job
In diesem Job arbeitest du an der Entwicklung und Integration von Algorithmen für autonome maritime Fahrzeuge, testest Software auf realen Systemen und verbringst Zeit mit Sensorverarbeitung und Regelungstechnik.
Job-Technologien
Deine Rolle im Team
- Mitarbeit an der Software für autonome maritime Fahrzeuge auf Basis von ROS2.
- Umsetzung und Test von Algorithmen für Navigation, Regelung und Sensorverarbeitung - vor allem für unbemannte Oberflächenfahrzeuge (USV).
- Zusammenarbeit im Team bei der Integration einzelner Softwarebausteine und neuer Funktionen.
- Teilnahme an der Erprobung und Validierung der entwickelten Software auf realen Systemen.
Unsere Erwartungen an dich
Ausbildung
- Laufendes Bachelor- oder Masterstudium in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder einem ähnlichen Fach (Reststudiendauer mind. 12 Monate).
Qualifikationen
- Grundlegendes Verständnis grundlegender Dynamik von mobilen Robotern und deren Navigations- und Regelungsalgorithmen.
- Gute kommunikative und sprachliche Fähigkeiten in Englisch und/oder Deutsch.
Erfahrung
- Erfahrung in der Entwicklung von Mechatronik-/Roboteranwendungen in C++ oder Python im Rahmen von ROS2 oder ROS1.
- Interesse an Hardware wie Single-Board-Computern (z. B. Raspberry Pi), Mikrocontrollern (z. B. Arduino) und Sensorik - Vorerfahrung ist willkommen, aber kein Muss.
Unser Angebot
- Wir bieten dir ein dynamisches und anregendes Arbeitsumfeld, in dem du dich fachlich und persönlich weiterentwickeln und gemeinsam mit einem engagierten Team an spannenden Projekten arbeiten kannst.
- Validierung der Algorithmen auf einem Forschungsschiff bei Testkampagnen.
- Es handelt sich um eine Teilzeitstelle mit flexiblen Arbeitszeiten (nach Absprache zwischen 12 und 19 Stunden), um die Vorlesungszeiten zu berücksichtigen.
- Möglichkeit zu einer Projektarbeit/Abschlussarbeit.
Benefits
Gesundheit, Fitness & Fun
Work-Life-Integration
Themen, mit denen du dich im Job beschäftigst
Job-Standorte
Das ist dein Arbeitgeber
Die Forschungsfelder von Fraunhofer richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ und gestalten Technik mit Sinn für die Zukunft. Dabei entwerfen wir Produkte und verbessern Verfahren – stets mit dem Ziel, neue Wege zu eröffnen.
- 250+ Mitarbeitende
- Etablierte Firma
- Full Remote, Hybrid, Onsite
- Wissenschaft, Forschung
Arbeitgeber-Reviews
- Engineering
- 2,9
- Karriere
- 3,8
- Teamkultur
- 3,5
- Arbeitsbedingungen
- 4,2
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