Job
In dieser Rolle entwickelst du standardisierte Abstraktionsschichten für komplexe Robotik-Anwendungen und integrierst fortschrittliche Sensorik und Endeffektoren zur Optimierung von Montageprozessen und Schnittstellenanbindungen.
Job-Technologien
Deine Rolle im Team
- Sie verantworten die Konzeption von standardisierten Abstraktionsschichten (Hardware Abstraction Layer - HAL).
- In strategischen Technologiepartnerschaften (z. B. mit Plattform-Lieferanten) entwickeln Sie gemeinsam Lösungen zur herstellerunabhängigen Ansteuerung komplexer Kinematiken und integrieren offene Robotik-Ecosysteme sowie Motion-Apps.
- Sie übernehmen die technologische Auslegung und Einbindung komplexer Endeffektoren (mechanisch, pneumatisch, elektrisch, Vakuum sowie Sonderwerkzeuge).
- Zudem integrieren Sie fortgeschrittene Sensorik (z. B. Kraft-Momenten-Sensoren, taktile/ explizit optische 2D/3D-Systeme, IO-Link) für intelligente Greif-, Füge- und Montageprozesse.
- Zu Ihren Aufgaben gehört die Programmierung dynamischer Roboterbahnen inklusive TCP-Kalibrierung.
- Sie wirken maßgeblich beim Zellenlayout und Gesamtkonzepten mit und setzen die Schnittstellenanbindung der Peripherie an die Haupt-SPS, Feldbusse sowie moderne IT/IoT-Schnittstellen (z. B. OPC UA, MQTT, EtherCat, Profinet) um.
- Sie setzen umfassende Robotersicherheitskonzepte um (inkl. Safe-Zones, Leistungsbegrenzung und Greifkrafterhalt).
- Darüber hinaus sichern Sie Anlagen virtuell im Digitalen Zwilling ab und führen die reale Inbetriebnahme sowie Taktzeitoptimierungen vor Ort beim Kunden durch.
Unsere Erwartungen an dich
Ausbildung
- Abgeschlossenes Studium (Mechatronik, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik) oder Technikerausbildung mit starkem Robotik-Fokus.
Qualifikationen
- Ausgeprägte Expertise mit Greifsystemen namhafter Hersteller sowie ein vertieftes Verständnis für mechanisch-physikalische Zusammenhänge runden Ihr Profil ab.
- Neben klassischen Tools und SPS-Steuerungen (wie MotoSim, RoboGuide, TIA Portal, Beckhoff) bringen Sie idealerweise Know-how in modernen IT- und Robotik-Standards (ROS/ROS2, Python, C++, Docker, REST-APIs) mit.
- Zudem verfügen Sie über fundiertes Wissen zu relevanten Sicherheitsnormen (DIN EN ISO 10218, ISO/TS 15066).
- Sie zeichnen sich durch analytisches Debugging an der Schnittstelle von Mechanik, IT und Code aus.
- Mit guten Englischkenntnissen agieren Sie als souveräner Vermittler und Brückenbauer zwischen internen Disziplinen, Kunden und strategischen Partnern.
Erfahrung
- Sie bringen mehrjährige Praxis im Sondermaschinenbau und einen Schwerpunkt auf komplexen, variablen Handhabungsprozessen mit.
- Erfahrung im HAL-/API-Design zur Entkopplung von Kinematik und Steuerungslogik sowie versierter Umgang mit Industrierobotern und Cobots (insb. Yaskawa inkl. Motoman Next, RobCo, FANUC, KUKA, Universal Robots).
Unser Angebot
- Von welchen Leistungen Sie im Einzelnen am jeweiligen Standort profitieren, erfahren Sie bei Ihrem Ansprechpartner Dagmar Schuster oder im Vorstellungsgespräch.
Benefits
Mehr Netto
Work-Life-Integration
Themen, mit denen du dich im Job beschäftigst
Job-Standorte
Das ist dein Arbeitgeber
Koenig & Bauer ist der älteste Druckmaschinenhersteller mit dem breitesten Produktportfolio. Seit 200 Jahren unterstützen wir die Drucker mit innovativer Technik, passgenauen Verfahren und vielfältigen Services. Unsere weltweit 5.700 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter erwirtschaften einen Jahresumsatz von über 1,2 Milliarden Euro.
- Etablierte Firma
- Hybrid, Onsite
- Maschinenbau, Anlagenbau
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