Job
In dieser Position entwickelst du Algorithmen zur LiDAR-Lokalisierung und robusten SLAM, implementierst Planungsstrategien für Roboter und schreibst Echtzeit-Software in C++ unter Verwendung von ROS 2.
Job-Technologien
Deine Rolle im Team
- Localization: Improve LiDAR localization and SLAM for robust robot pose estimation.
- Planning and control: Develop global and local planners for feasible trajectory generation and tracking.
- Behavior: Build behavior-tree navigation logic for replanning, recovery and safety handling.
- Software: Write real-time capable, multi-threaded C++ and ROS 2 software for production robots.
- Testing and validation: Validate features through automated tests in simulation and hands-on testing on hardware.
- Debugging: Find root causes of field issues across the navigation stack.
Unsere Erwartungen an dich
Ausbildung
- Bachelor's or Master's degree in Software Engineering, Computer Engineering, Robotics or related fields.
Qualifikationen
- Proficiency in C++ (C++17 or newer) and solid understanding of object-oriented design.
- Localization and Lifelong SLAM (scan matching, particle filters, pose graph optimization).
- Path planning (graph search, lattice planners, trajectory optimization).
- Motion control (MPC, trajectory tracking, sampling-based local planners).
- Behavior and decision-making (behavior trees, state machines, recovery strategies).
- Excellent written and verbal communication skills in English.
- Strong understanding of mobile robot kinematics, dynamics, control theory, and probabilistic state estimation.
Erfahrung
- 3+ years of experience developing navigation software for wheeled mobile robots in real-world or industrial settings.
- Hands-on experience with ROS 2, ideally including Nav2 or a similar navigation framework, with TF, costmaps and behavior trees.
- Proven experience in at least two of these areas:
- Experience with Linux development environments, Git-based collaborative workflows, and building and deploying with Docker.
- Experience with differential-drive and omnidirectional robot platforms.
- Experience building CI/CD pipelines for robotics software with automated testing and performance benchmarking.
- Experience with profiling and tracing tools.
Unser Angebot
- At idealworks, you will find an international working environment and become part of an experienced, open team where mutual trust counts.
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- Driven by our unique corporate culture, the five values "passion for results", "wellbeing", "personal growth", "trust" and "being and acting as one team" determine our daily actions and cooperation.
Benefits
Gesundheit, Fitness & Fun
Themen, mit denen du dich im Job beschäftigst
Job-Standorte
Das ist dein Arbeitgeber
Die IDEALworks GmbH wurde 2020 in München als Tochtergesellschaft der BMW Group gegründet und entwickelt fortschrittliche Lösungen zur Automatisierung von Logistik-, Produktions- und Lagerabläufen. Das Unternehmen legt seinen Schwerpunkt auf vernetzte Automatisierungslösungen, die Robotik, Software und Orchestrierung vereinen, um die Effizienz in industriellen Umgebungen zu erhöhen.
- Etablierte Firma
- Onsite, Hybrid
- Elektronik, Automatisation
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